SysTick в STM32
Каждый микроконтроллер STM32 имеет в составе ядра Cortex-M, системный таймер или по другому SysTick. Основная задача SysTick в STM32, это генерировать временные тики для функций HAL, а также для операционной системы реального времени FreeRTOS.
Подробнее…