Как использовать прерывания на Arduino

Начиная работать с Arduino, пройдет не много времени, как вы обнаружите необходимость использования аппаратных прерываний или прерываний по таймеру. Прерывания могут помочь, когда вы хотите, чтобы Arduino выполнял несколько операций одновременно. Прерывания заставят плату Arduino прекратить то, что она делает, для выполнения другой задачи. Как только задача будет завершена, Arduino возобновит то, что делала до того, как была прервана.
Подробнее…