Функция attachInterrupt()

Описание функции attachInterrupt
Функция attachinterrupt()
задает функцию внешнего прерывания, режим обработки и контакт ардуины, на котором это прерывание отслеживать. Другими словами, определяет функцию, которая будет выполняться при генерации внешнего прерывания. Стоит отметить, что если до этого была задана другая функция обработки прерывания, то назначается новая.