Записи по тегу: Servo

Библиотека Servo


Библиотека для arduino

Библиотека используется для подключения 3-х выводных сервопривода с ШИМ управлением к плате ардуино. Сигнал управления должен быть 50 Гц (длительность периода 20 миллисекунд), а ширина положительного импульса в микросекундах задает угол поворота (по умолчанию в библиотеке определены: минимальная ширина — 544 мкс, максимальная — 2400 мкс, что соответствует углам 0° и 180°).

Подробнее…