Подключение джойстика к Ардуино

Такие приложения, как видеоигры, требующие изменения положения курсора в двухмерной плоскости, используют аналоговые джойстики в качестве устройств ввода.

Аналоговый джойстик выдает два напряжения; один соответствует положению относительно оси X, а другой соответствует положению относительно оси Y. Производимые напряжения зависят от положения джойстика.

Для получения дополнительной информации об аналоговом джойстике и о том, как его использовать, прочтите статью «Аналоговый джойстик».

Чтобы связать аналоговый джойстик с Arduino Uno, нам нужно использовать АЦП на микроконтроллере платы Arduino UNO.

Схема подключения джойстика к Arduino UNO

В качестве примера возьмем отображение напряжения аналогового джойстика в направлениях X и Y на последовательном мониторе Arduino.

Здесь мы будем использовать аналоговые выводы Arduino для обработки аналоговых напряжений джойстика.

Скетч для определения напряжения джойстика в направлениях X и Y

const int joystick_x_pin = A2;    
const int joystick_y_pin = A1;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int x_adc_val, y_adc_val; 
  float x_volt, y_volt;
  x_adc_val = analogRead(joystick_x_pin);  
  y_adc_val = analogRead(joystick_y_pin);
  x_volt = ( ( x_adc_val * 5.0 ) / 1023 );  /* Преобразование цифрового значения в напряжение */
  y_volt = ( ( y_adc_val * 5.0 ) / 1023 );  /* Преобразование цифрового значения в напряжение */
  Serial.print("X_Voltage = ");
  Serial.print(x_volt);
  Serial.print("\t");
  Serial.print("Y_Voltage = ");
  Serial.println(y_volt);
  delay(100);
}