Библиотека eeprom для arduino обеспечивает взаимодействие с внутренней энергонезависимой памятью микроконтроллера на базе AVR в платах arduino. Библиотека предоставляет глобальную переменную EEPROM, которую необходимо использовать для доступа к методам класса.
Подробнее… Библиотека Ultrasonic для работы с ультразвуковым модулем измерения расстояния (HC-SR04).
Подробнее…
Библиотека Adafruit NeoPixel служит для управления адресными RGB светодиодами на базе WS2811 и WS2812(B).
Подробнее…
Устанавливает логическую “1” (HIGH) или логический “0” (LOW) на цифровом входе/выходе.
Подробнее… Функция analogRead в Arduino принимает аналоговые значения в качестве входных данных со своих контактов, предназначенных для аналоговых измерений. В Arduino Uno контакты с A0 по A5 используются для ввода входных значений аналоговых сигналов. Эти контакты имеют предварительно установленный АЦП (аналого-цифровой преобразователь), который преобразует аналоговый сигнал в цифровой, чтобы он мог быть обработан и проанализирован микроконтроллером. АЦП считывает изменяющееся напряжение и преобразует аналоговый сигнал в числовое значение от 0 до 1023.
Подробнее… Вычисляет значение числа, возведенную в указанную степень. Функция pow() может возводить и в дробную степень.
Функция detachInerrupt() отключает обработку внешнего прерывания, которое можно задать функцией attachInterrupt().
Библиотека используется для подключения 3-х выводных сервопривода с ШИМ управлением к плате ардуино. Сигнал управления должен быть 50 Гц (длительность периода 20 миллисекунд), а ширина положительного импульса в микросекундах задает угол поворота (по умолчанию в библиотеке определены: минимальная ширина – 544 мкс, максимальная – 2400 мкс, что соответствует углам 0° и 180°).
Подробнее… Генерирует прямоугольные импульсы заданной частоты и с 50-ти процентным заполнением (т.е. длительность импульса равна длительности паузы между импульсами). Если функция вызвана без параметра duration (длительности), то генерация будет продолжать до тех пор, пока не будет отменена функцией noTone.
Подробнее… Функция millis() возвращает количество миллисекунд с момента начала выполнения текущей программы на плате Arduino. Это количество сбрасывается на ноль вследствие переполнения значения приблизительно через 50 дней.