
В процессе разработки приложений для платформы ардуино, используя ArduinoIDE, часто необходимо использовать различные библиотеки разработанные для упрощения работы с датчиками и модулями, подключаемыми к ардуино.
Конечно, можно весь код по работе с каким либо модулем написать самому.
+ Из плюсов такой разработки, вы досконально разберетесь в работе модуля или датчика для ардуино.
— Из минусов, на такую разработку вы потратите намного больше времени нежели используя библиотеку.
И так, в нашем распоряжение есть три способа по подключению библиотеки.
Способ 1
Подключение встроенных в ArduinoIDE библиотек. Ардуино разработана достаточно давно и за это время накопила в своем арсенале не один десяток мощных библиотек для работы с различными устройствами.
Для установки таким способом необходимо в ArduinoIDE выбрать пункт меню:
Инструменты ⇒ Управлять библиотеками
В появившемся окне найти нужную библиотеку и нажать Установка. В данном окне есть возможность поиска, нужно ввести название библиотеки в поле ввода, так будут показаны библиотеки по введенному названию.
Способ 2
Второй способ это установка библиотеки скачанной из интернета, с помощью ArduinoIDE.
Данный способ позволяет использовать библиотеки разработанные сообществом программистов.
— Из минусов такого подключения, является то, что разработанные библиотеки для одно и того же устройства, разными программистами, не всегда работают так как ожидалось.
Для установки библиотеки таким способом нужно скачать Zip-архив библиотеки и в ArduinoIDE выбрать пункт меню:
Скетч ⇒ Подключить библиотеку ⇒ Добавить Zip библиотеку...
После этого появится окно с каталогом диска на компьютере. Найдите ваш Zip архив библиотеки и нажмите Открыть. Библиотека будет автоматически установлена в папку с проектом.
Способ 3
Третий способ самый простой, ручной. При таком способе нам необходимо скачать файлы библиотеки и скопировать их в папку с скетчем проекта.
— У данного способа есть один большой минус, мы не сможем использовать примеры по работе с библиотекой.